Luogo di interesse principale di Willisau è il suo centro storico di forma rettangolare insolita, con muro di cinta e con una porta per ogni torre a est e a ovest. La struttura della città oggi si presenta come dopo la ricostruzione, in seguito all’ultimo incendio devastante del 1704. Particolarmente belli sono la Müligass (con l’antica casa di legno), il mulino della città (odierno locale culturale e galleria di strumenti musicali), la parrocchia, il municipio e la fontana della città. Numerose insegne vistose di locande indicano autogrill storici sull’importante itinerario Est—Ovest.

Nell’intatto paesaggio collinare intorno a Willisau si trova un’ampia rete ramificata di percorsi escursionistici e ciclistici. Un percorso denominato «Jubiläumsweg» per i festeggiamenti dei 700 anni di Willisau conduce per circa 10 km intorno al luogo. Attraverso Willisau passa anche un percorso del cammino di Santiago.

Simboli della cittadina sono i Willisauer Ringli, un biscotto al miele duro a forma di anello molto gustoso con una lunga tradizione e secondo una ricetta segreta della ditta Hug, che tra l’altro può essere visitata in un tour (con spacci). È possibile visitare anche la Distilleria Willisau con i suoi prodotti ad alta gradazione.

Con l’impianto sportivo di Schlossfeld, Willisau dispone di uno dei più grandi impianti di allenamento della regione con annessi alloggiamenti per 250 persone massimo, adatto per i più disparati percorsi di gara e campi per gli allenamenti.

Il passatempo preferito per i gruppi è la ricerca dell’oro. Fanno parte dell’offerta turistica di Willisau tra l'altro le cavalcate su muli e cavalli, il trekking con i lama nonché il Nordic Walking Park. Nei dintorni meritano una visita ad Alberswil il Museo Burgrain dell’agricoltura svizzera e le rovine di Kastelen, a Ettiswil il castello d’acqua del tardo medioevo Wyher o l’imponente struttura dell’ex monastero di St. Urban.