Il Battistero è stato edificato nel V secolo sulle fondamenta di una villa o di terme romane. Conserva il pavimento originale a piastrelle marmoree. L'edificio ha una pianta ottagonale inscritta in un quadrato. All'interno, oltre al fonte battesimale sono conservati affreschi romanici del XII secolo. La chiesa parrocchiale e la casa parrocchiale adiacenti formano il cortile in cui sorge il battistero.

Riva San Vitale vanta un nucleo storico ben conservato: il Palazzo Della Croce (del XVI secolo), a sud della chiesa di Santa Croce, è un'antica residenza dell'omonima famiglia. Sulla piazza sorge il Palazzo comunale, un elegante edificio tardorinascimentale pure appartenuto alla famiglia Della Croce.

Il Monte San Giorgio (1069m) detto anche «monte dei fossili» sorge sul confine con l'Italia. I fossili di rettili marini con lunghezze fino a sei metri nonché altri reperti paleontologici gli sono valsi l'inclusione nel patrimonio mondiale dell'UNESCO. Dalla vetta si gode di una splendida vista. Chi sale da Riva San Vitale potrà avvicinarsi alla leggenda del Beato Manfredo, l'eremita che si suppone abbia vissuto in completa solitudine sul Monte San Giorgio nel XIII secolo. Alla figura di questo asceta sono attribuiti i diversi miracoli descritti nei dipinti della chiesa parrocchiale di Riva San Vitale.

Sempre in riva al lago, accanto a Riva San Vitale sorge Capolago, da dove parte la ferrovia a cremagliera per il Monte Generoso (1601 m). E la vista dalla cima del monte è veramente «generosa»: ai suoi piedi il blu intenso del lago di Lugano, all'orizzonte la cornice bianca delle Alpi, dal Monte Rosa alle cime bernesi e al Bernina, e a sud si stendono la Pianura padana e gli Appennini. Durante le ultime glaciazioni il Generoso era un'isola che sorgeva nel mezzo di un esteso mare di ghiaccio che ha permesso lo sviluppo e la sopravvivenza di piante rare (circa 800 specie) e di una ricca avifauna: un sentiero didattico è dedicato a questo tema.