Nel museo storico della Turgovia (a entrata libera) il pubblico viene guidato attraverso il turbolento periodo che va dal medioevo all'età moderna. L'imponente torre di guardia in pietra incombe sul cuore della città di Frauenfeld definendo il carattere del tessuto urbano. La fortezza, successivamente ampliata e trasformata in castello, è stata per secoli il punto nevralgico di una storia regionale che interessava tutta l'area meridionale del lago di costanza. Gli Asburgo al potere, nel tardo medioevo persero l'egemonia sul territorio, dapprima in favore della nobiltà locale e delle città, poi dei confederati. Il territorio meridionale del lago di Costanza si trasformò così in vero e proprio pomo della discordia e il castello di Frauenfeld divenne il nucleo di tutta questa movimentata epoca storica.

Giovani e meno giovani possono scoprire i sovvertimenti dell'epoca nei tre piani del museo storico della Turgovia. La visita al castello di Frauenfeld rivela i tesori anticamente custoditi nei conventi, nelle chiese e nelle fortezze della regione. Per i turisti, gli amanti dell'arte e le persone del luogo la visita al castello non può non comprendere una sosta nella sala del tribunale. La sala, autentica, era il vero e proprio centro del potere dapprima per i balivi asburgici e successivamente per i balivi confederati.