Questo imponente gioiello è stato costruito tra l'11 e il 13 secolo dalla famiglia de Granson. Ha svolto un ruolo centrale nelle guerre di Borgogna e nella Battaglia di Grandson (1476), quando il Duca di Borgogna Carlo il Temerario, vinto dai confederati, vi abbandonò un prestigioso bottino. Da non mancare in alcun caso: il sentiero di ronda di 150 metri, del 15 secolo. E, per i brividi, la sala delle torture e dei dimenticati.

Vi si possono ammirare dei magnifici stalli in stile rinascimentale, numerose collezioni d'armi, armature e modelli di battaglie storiche.

Il Castello di Grandson è il secondo castello più grande della Svizzera.