Il castello, in realtà, è una cittadella medievale che è stata ampliata nel XVI e XVII secolo. La prima menzione esplicita della cittadella si trova in un documento con il quale il conte Rudolf von Werdenberg-Sargans la impegna presso Ulrich von Matsch. I proprietari dell'epoca, e probabilmente anche i costruttori, erano i conti von Werdenberg-Sargans.

Il torrione (XII secolo) e gli edifici sul lato est costituiscono la parte più antica della costruzione. La torre poggia su una pianta di circa 12 x 13 m e il muro al pianterreno ha uno spessore fino a 4 m.

L'ingresso originario si trovava sul lato della corte a 11 m di altezza.
Le fondamenta della cappella di S. Anna dovrebbero risalire all'alto medioevo. L'altare principale appartiene al periodo tardo gotico. Durante la guerra sveva del 1499 gli elvetici incendiarono il castello distruggendolo. Le torri a pianta circolare furono costruite tra il 1529 e il 1532. Il lato ovest fu fatto ampliare dal conte Kaspar von Hohenems (1613 - 1640).

Dal 1712 il castello è di proprietà dei principi del Liechtenstein. Per un breve periodo (dal 1712 al 1732) il castello fu ancora residenza del governatore locale, ma la maggior parte dell'edificio era visibilmente in rovina. Infine, durante il regno del principe Giovanni II, il castello venne ampiamente restaurato tra il 1905 e il 1912. In seguito il principe Francesco Giuseppe II lo trasformò nella propria abitazione. Dal 1938 il castello è la residenza permanente della famiglia reale. Il castello non è accessibile al pubblico.