All’estremità nord-occidentale del Sempachersee si trova Sursee (in dialetto Sorsi) con la sua città vecchia che, nonostante i numerosi incendi del passato, è riuscita a conservare la sua impronta storica. Molto bella è la «Rat- und Markthaus» (edificio per il comune e il mercato), una costruzione tardo gotica eretta fra il 1539 e il 1546. L’edificio non è solo il superbo simbolo della cittadina, ma anche uno dei municipi più belli del tardo gotico.

All’angolo meridionale del municipio si può vedere l’unica gogna ancora esistente in Svizzera, retaggio della giustizia medievale. Anche la torre dei ladri e delle streghe ricorda i tempi antichi: nel XVI e XVII secolo qui furono messe al rogo non meno di 34 donne accusate di stregoneria.

Altre belle costruzioni sono la casa Beck con splendi intagli sulla facciata rinascimentale, nonché le porte Baseltor e Untertor, resti delle antiche fortificazioni cittadine. La chiesa parrocchiale di St. Georg possiede ricchi arredi sacri e, sulla strada per Aarau, si trova l’ex convento cappuccino che ospita un museo sulla storia del Cappuccini in Svizzera.

A St. Urbanshof (in passato autorità distrettuale del convento cistercense di St. Urban), pernottò il Duca Leopoldo III d’Austria la sera precedente la battaglia di Sempach, durante la quale nel 1386 i Confederati sbaragliarono l’esercito austriaco. All’uscita della località, in direzione Beromünster, si trova inoltre il santuario di Mariazell, con i suoi soffitti riccamente dipinti risalenti al XVII secolo e la splendida vista sul lago e le Alpi.

La sponda del Sempachersee è in molti punti area naturale protetta o suolo privato, e per questo non è accessibile ovunque. Sursee offre tuttavia una spiaggia balneare in splendida posizione, con una bella vista sulle Alpi e un grande prato con alberi frondosi.

Calida, il fabbricante svizzero di biancheria da giorno e da notte, gestisce nella sede di Sursee uno spaccio aziendale, meta escursionistica per i chi è alla ricerca di buoni affari.