Sainte-Croix, située dans le Jura vaudois, est facilement accessible en chemin de fer à voie étroite. Au 19ème siècle, elle était le centre mondial de la fabrication de boîtes à musique. Aujourd'hui, la collection historique peut être admirée au Centre International de Mécanique d’Art (CIMA) à l'occasion de visites guidées. Jusqu'à Vuiteboeuf, l'étape emprunte le chemin historique du sel (Via Salina), dont la plus belle partie débute un bon bout de chemin après Le Château. Néanmoins, celui-ci se mérite: les deux premiers kilomètres suivent la route principale qui offre une vue magnifique sur le lac de Neuchâtel. Au bout d'une bonne heure, vous atteignez l'un des plus importants systèmes de routes médiévales de Suisse encore conservés. Sur cette montée raide au coeur de l’épaisse boulaie, vous pourrez observer les ornières antiques actuellement les plus anciennes à s'être conservées. Grâce à ces rainures taillées dans le calcaire jurassien, les convoyeurs pouvaient également naviguer leur chariot de sel tiré par des bœufs sur ce terrain abrupt jusqu'au 19ème siècle. En 2014, le chemin historique du sel fut aménagé en sentier thématique didactique. Des panneaux d'information livrent des renseignements sur cette importante artère entre la France et la Suisse, qui remonte au 13ème siècle.

Après la descente abrupte sur un étroit sentier forestier, la route mène principalement à plat à travers la large plaine du Jura au caractère agricole. Du village de 500 habitants de Vuiteboeuf, où les charretiers changeaient jadis leurs chevaux, vous longez l’orée des bois, à la base de la falaise des Rapilles de Baulmes. Au contraire du tronçon historique à proximité de la route, vous n'entendez plus que les pétillements d'oiseaux au lieu du ronflement des moteurs. Vous atteignez le village de Baulmes au bout d'une petite heure. La chaîne du Jura dans votre dos, vous traversez d'immenses plaines agricoles parsemées de troupeaux de bétail et de fermes. Après presque 1h30, vous atteignez le plus ancien vignoble contrôlé de Suisse: les Côtes de l’Orbe. Le chemin serpente au milieu des vignes entre les villages viticoles de Rance et Valeyres-sous-Rances, à la descente du versant sud. De l’église Saint-Jacques (14/15ème siècle), au-dessus de Valeyres-sous-Rances, le regard embrasse les douces collines des Côtes de l’Orbe, tandis que le lac Léman se profile à l'horizon. Montcherand abrite une église encore plus vieille, remontant sans doute au 10ème siècle. Les fresques figuratives qui ornent les murs de ce site clunisien sont les plus anciennes de Suisse.

Sur le dernier tronçon de cette étape, vous quittez le large chemin de randonnée à la centrale hydroélectrique de Montcherand pour plonger dans une épaisse forêt aux sentiers étroits. Impressionnante: la traversée des gorges de l'Orbe sur un petit pont suspendu. Le long du fleuve de l'Orbe, vous rejoindrez en une heure à peine la petite ville médiévale éponyme. En plus de sa vieille ville, il vaut la peine de visiter sur ses hauteurs l'esplanade du château et sa tour ronde, construite en 1233. D'en haut, la vue porte de la plaine de l'Orbe jusqu'au Mont Blanc.