Sainte-Croix (1100m d’altitude) est située sur une terrasse ensoleillée au cœur de la vaste étendue du Jura vaudois. Le site est célèbre dans le monde entier pour ses boîtes à musique et ses automates. La randonnée débute à la gare et longe la ligne du chemin de fer privé qui relie Yverdon-les-Bains et Sainte-Croix en moins de 40 min.

Le chemin passe d’abord à travers des pâturages avant de s’enfoncer dans la forêt, puis suivre la rivière Arnon. Celle-ci se faufile dans le fond des gorges et a formé ici d’impressionnantes parfois rocheuses. Chutes d’eau et rapides, grands et petits, se succèdent - un spectacle grandiose. A certains endroits de dégagement, le chemin offre une vue splendide sur la plaine. La randonnée à travers les gorges féeriques est facile et peut également être effectuée par des enfants. Qui plus est, elle offre de nombreuses possibilités de faire des découvertes, de jouer ou d’escalader les rochers.

Au bas des gorges, il y a la possibilité d'interrompre son excursion en se dirigeant vers Vuiteboeuf (580 m d’altitude), petite localité également reliée au parcours ferroviaire (gare située à quelques 10 minutes du village). La suite de la balade se déroule en direction Baulmes (moins d'une heure), au pied des Rapilles de Baulmes. A cet endroit, il vous sera probablement possible d'admirer quelques chamois dans les pierriers. L'itinéraire côtoie le ruisseau «La Baumine» au travers d'un sous-bois «Sous Trois Villes» suivi d'une légère montée avant d'arriver dans un village typique Baulmes, avec ses balcons fleuris, ses bâtisses de style bernois, ainsi qu'une vue dégagée sur la plaine de l'Orbe.