La curiosité centrale de Willisau est sa vieille ville, à la forme rectangulaire inhabituelle, avec mur d'enceinte et une tour à l'est et à l'ouest. La ville se présente aujourd’hui tel qu’elle a été reconstruite après le dernier incendie dévastateur de 1704. La ruelle Müligass (avec vieille maison de bois), le moulin de la ville (aujourd’hui local culturel et collection d’instruments de musique), l’église paroissiale, la mairie et la fontaine sont particulièrement beaux. Les nombreuses enseignes anciennes des auberges, qui indiquent ces lieux de repos historiques sur l’importante route est-ouest, attirent également l’attention.

Le paysage vallonné intact autour de Willisau comporte un vaste réseau ramifié de routes de randonnée et de VTT. Un chemin ouvert à l’occasion de l’anniversaire des 700 ans de Willisau, le «Jubiläumsweg», mène tout autour de la ville sur 10 km. Un des itinéraires du chemin de Compostelle passe par Willisau.

Les anneaux de Willisau, les «Willisauer Ringli», sont l’emblème de cette petite ville. Il s’agit de délicieux biscuits secs au miel de longue tradition, confectionnés d’après la recette secrète de l’entreprise Hug, que l’on peut visiter (avec magasin d'usine). Il est également possible de visiter la distillerie de Willisau et ses produits fortement alcoolisés.

Avec son centre sportif Schlossfeld, Willisau dispose d’une des plus vastes installations d’entraînement du pays avec logements adjacents pouvant accueillir jusqu’à 250 personnes – adapté aux camps d’entraînement et aux cours les plus variés.

La recherche d’or est une activité prisée par les groupes. Les promenades en calèche, la chevauchée d’âne, les trekkings à dos de lama et le parc de nordic walking font, entre autres, partie de l’offre touristique de Willisau. Dans les proches environs, le musée suisse de l’agriculture «Landwirtschaftsmuseum Burgrain» et les ruines de Kastelen à Alberswil, le chateau fort de Wyher, de la fin du Moyen-Âge, à Ettiswil ou les imposants bâtiments de l’ancien couvent de St. Urban valent bien une visite.