À côté du village à proprement parlé, la commune comprend une série d’alpages sur le versant du Calanda. Au-delà de ce contrefort nord du Calanda se trouve la vallée du Taminatal, qui appartient déjà à la région de Sargans.

Untervaz fut mentionné pour la première fois en l’an 800. La majorité du village appartenait alors au couvent de Pfäfers. Les couvents de Schänis et St. Luzi, près de Coire, détenaient également des propriétés foncières. Untervaz possède les ruines de trois châteaux laissés à l’abandon par leurs propriétaires: les ruines de Neuburg se trouvent à 2 km au sud-est du village, sur une tête rocheuse au-dessus du Rhin. Celles du château de Rappenstein, datant du 13ème siècle, se situent à l'ouest du village dans une étroite et humide crevasse rocheuse du Valcosenz. Quant au troisième château de Friewis et les thermes qui y étaient exploités, il n’en reste aujourd’hui que des vestiges. L’eau des deux sources possédait des vertus curatives.

L’usine de ciment du groupe Holcim représente la plus grande exploitation industrielle d’Untervaz, au caractère aujourd’hui fortement industrialisé. La commune est reliée au réseau des transports publics grâce à la ligne de bus citadine de Coire et, au-delà du Rhin, la station d’Untervaz des Chemins de fer rhétiques située sur le territoire de Trimmis. Untervaz accueille de plus une base de la Garde Aérienne Suisse de Sauvetage.