Avec Delémont et Porrentruy, St-Ursanne est la troisième ville historique du canton du Jura. La petite ville des bords du Doubs présente un aspect moyenâgeux pittoresque.

Le Doubs marque la frontière entre la Suisse et la France sur de nombreux kilomètres. Près de St-Ursanne, il effectue une grande boucle entièrement en territoire suisse, qui est appelée le « Clos du Doubs ». La rivière est difficile d’accès sur de larges tronçons de cette boucle, si bien qu’elle est restée très naturelle. Le régime des eaux est cependant perturbé par plusieurs usines électriques. Un projet franco-suisse a néanmoins permis d’améliorer notablement la situation.

Le Clos du Doubs abrite l’une des espèces de poissons les plus rares de Suisse: l’apron ou roi du Doubs. Cette espèce strictement protégée, ne vit que dans le bassin-versant du Rhône. En 1999, la population suisse a été estimée entre 80 et 160 individus adultes.