Il a été construit peu après 1200 et fut le fief des barons de Vaz, puis la propriété de la Maison de Habsbourg (ou Maison d'Autriche) à la fin du Moyen-âge, c'est pourquoi il fut pris d'assaut et détruit en 1499. Les barons de Vaz constituaient la famille noble la plus puissante des Grisons au 13e siècle et possédaient des châteaux dans le Domleschg, à Schams et dans la vallée du Rhin de Coire. À Coire, ils détenaient une tour directement attenante à la muraille de la cour de l'évêché.

Le château de Belfort a fait l'objet de travaux d'assainissement entre 2002 et 2006. Les fouilles entreprises à cette occasion ont fourni une quantité d'informations sur l'organisation d'un château médiéval. On a ainsi pu localiser des chemins de ronde, une plateforme défensive, des meurtrières, des tonnelles, un cabinet en encorbellement, la salle de garde ainsi que les oubliettes. La brèche sur la façade nord est très probablement due à l'attaque des troupes grisonnes le 4 mars 1499, précédant la bataille de Calven qui s'est déroulée le 22 mai de la même année sous Müstair.