Châtel-St-Denis se trouve à 809 m d’altitude, à 9 km au nord de Vevey. Le village est directement à la ligne de partage des eaux entre les bassins d’alimentation du Rhône et du Rhin. A l’est, la commune englobe l’important site de vacances des Paccots (1061 m d’altitude) sur le versant sud de la Veveyse de Châtel jusqu’à la crête de la chaîne du Moléson, avec les sommets calcaires de Teysachaux (1909 m d’altitude) et de la Dent de Lys (point culminant de la commune à 2014 m d’altitude).

L’autoroute A12 circule sur le versant ouest de la Veveyse entre Châtel-St-Denis et Vevey; de l’autre côté de la vallée, un chemin de fer à voies étroites a existé jusqu’en 1969 ; il est aujourd’hui remplacé par des bus (l’ancien tracé ferroviaire est un chemin de randonnée apprécié qui relie Châtel-St-Denis à Vevey). Ces dernières décennies, grâce à sa bonne desserte par les transports, Châtel-St-Denis est devenue une commune où vivent de nombreux pendulaires qui travaillent à Vevey/Montreux ou à Lausanne, parce qu’elle est moins chère que les communes lémaniques, tout en restant facile à atteindre.

L’origine de l’actuel Châtel-St-Denis remonte à un château-fort construit au XIe siècle sur le promontoire de Vieux Châtel. Le château actuel, qui date initialement du XIIIe siècle, a été largement reconstruit au XVIIIe siècle.

Les Paccots, village de vacances dans la vallée de la Veveyse de Châtel à l’est de Châtel-St-Denis, fait partie de cette commune. En été, il est possible de faire des randonnées vers le sommet du Moléson ou vers les zones humides à la faune et à la flore très riches, alors qu’en hiver, Les Paccots offrent un domaine skiable très apprécié des familles.