La petite ville historique d’Aubonne s’étend sur une avancée de terre au-dessus de la vallée de la rivière d’Aubonne, au bord du plateau au pied du Jura, dans un emplacement offrant une vue magnifique, à quelque 130 m au-dessus du Lac Léman. Du bord du lac à la localité, il n’y a que 4 km à vol d’oiseau.

Aubonne possède une physionomie urbaine moyenâgeuse pittoresque avec des parties de l’ancienne fortification de la ville avec notamment deux portes, des ruelles romantiques et des maisons patriciennes datant du 16e au 19e siècle. La place du Marché est dominée par la Grenette, ancien dépôt de blé, dont les arcades abritent aujourd’hui l'Hôtel de Ville. Elle fut construite entre 1770 et 1780.

Le château datant du 11e siècle a été largement reconstruit durant le 17e siècle. Il se trouve dans un emplacement légèrement surélevé au nord de la vieille ville, au-dessus de la vallée de l’Aubonne. Le palais de style baroque et la tour circulaire surmontée d’une belle coupole datent de 1680. La cour intérieure est bordée d’arcades et la Cour de justice possède un plafond peint qui date de 1670.

Dans le vallon creusé profondément par la rivière d’Aubonne jusque dans les couches de molasse du plateau au pied du Jura, au nord de la petite ville, le canton de Vaud a construit en 1963 le premier Arboretum de Suisse qui, sur une surface de près de 200 hectares, présente en collections les espèces et variétés d’arbres et d’arbustes suisses et étrangers. L’Arboretum abrite en son sein le Musée du Bois qui présente une collection d’outils et les métiers du bois, un sentier d’entretien des forêts et pour les enfants le rallye des castors.

Au-dessus d’Aubonne on trouve le parc-aventure du Signal-de-Bougis de 42 ha très apprécié des familles ; il avait été créé par une Fondation de la Migros. Des chemins de promenade accessibles avec les poussettes, une vue époustouflante sur le Lac Léman et les Alpes, des places de jeu et pelouses, un zoo avec des animaux pouvant être caressés et un parc aux biches, un restaurant, des places de pique-nique avec coins pour faire des grillades et un terrain de golf de 18 trous ne sont que quelques exemples du vaste éventail de propositions pour la plupart gratuites.

Pour terminer un conseil aux amateurs de shopping: à l' «Outlet Aubonne» d'innombrables marques internationales proposent dans quelque 50 boutiques toutes sortes de marchandise allant de A comme Adidas à Z comme Zoo York à prix réduit.