Liestal doit son développement à sa situation bien desservie, au carrefour des routes menant aux deux cols d’Hauenstein. Après l’ouverture du col Passo del S. Gotthardo et la construction du premier pont sur le Rhin dans la proche ville de Bâle, Liestal fut aménagée en ville fortifiée au milieu du 13ème siècle. Les environs de Liestal étaient cependant déjà habités à l’époque préromaine, ce que prouve, entre autres, la villa romaine de Munzach datant du milieu du 1er siècle.

Des maisons peintes du 19ème siècle bordent la rue «Rathausstrasse», aux extrémités de laquelle se trouvent la porte supérieure médiévale «Obere Tor» et la mairie avec ses fresques Renaissance. Cette porte supérieure de la ville, nommée «Törli», en constitue l’emblème. Elle assurait jadis la sécurité de l'accès sud de la ville et ferme la rue «Rathausstrasse» vers le haut.

Les salles de la mairie gothique ornée de fresques abritent un musée des poètes. L'unique prix Nobel de littérature suisse, Carl Spitteler (1845 - 1924), est originaire de Liestal. En outre, Liestal possède un musée d’harmoniums avec une grande collection comptant plus de 100 harmoniums de deux siècles, sur lesquels il est encore possible de jouer. Enfin, l’ancien arsenal abrite le musée cantonal «Kantonsmuseum Baselland», consacré notamment au tissage des rubans de soie, qui fut introduit par les Hugenots à la fin du 16ème siècle.

De la tour panoramique du Schleifenberg (614 m), directement au-dessus du village, le regard embrasse le Rhin et les Alpes. Une place de pique-nique se trouve au pied de la tour avec des emplacements pour faire du feu, des tables et des bancs.

Le chemin de fer à voie étroite du Waldenburgerbahn, sur la ligne principale des CFF Bâle – Olten, qui avec un écartement de voies de seulement 750 mm constitue un exemple unique en Suisse, démarre de la gare de Liestal en direction de Waldenburg. Un train à vapeur historique circule quelques dimanches de mai à septembre.