Il fut inauguré en octobre 1996 est il est patronné de l‘entreprise F. Hoffmann-La Roche S.A. L‘exposition permanente montre les œuvres de l‘artiste de ses débuts dans les années cinquante avec les reliefs actionnés par des moteurs, les machines à dessiner, ainsi que les assemblages de ferraille des années soixante, en passant par les sculptures-machines peintes en noir, jusqu‘aux sculptures géantes et aux cycles pan-démoniaques de sa dernière période de création.

Des expositions temporaires ont lieu régulièrement qui, prenant pour point de départ les idées de Tinguely, présentent un vaste éventail d’artistes et de sujets.

Le bâtiment a été créé et réalisé par l‘architecte tessinois Mario Botta; avec ses structures spatiales très variées, il dialogue avec les différents groupes d‘œuvres.