Il s'agit en fait d'un château fort médiéval agrandi aux XVIe et XVIIe siècles. Il est mentionné explicitement pour la première fois sur un document dans lequel le comte Rudolf von Werdenberg-Sargans donne le château en gage à Ulrich von Matsch. Le lieu appartenait alors aux comtes de Werdenberg-Sargans (qui en furent certainement aussi les constructeurs).

Le donjon (XIIe siècle) et les bâtiments de l'aile Est sont les parties les plus anciennes. La tour s'élève sur un plan d'environ 12 x 13 m et ses murs atteignent une épaisseur de 4 m au rez-de-chaussée. L'entrée d'origine, située sur le côté du château, présentait une hauteur de 11 m.

Les bases de la chapelle Saine Anne ont certainement été édifiées au cours du haut Moyen Âge. Le maître-autel est de style gothique flamboyant. Le château fut incendié par les Suisses au cours de la guerre de Souabe, en 1499. Les rotondes ont été construites entre 1529 et 1532. C'est le comte Kaspar von Hohenems (1613-1640) qui édifia ensuite la partie Ouest.

Depuis 1712, le château appartient aux Princes du Liechtenstein. Il a par la suite accueilli le siège du grand baillage pendant une période transitoire (1712-1732), mais la majeure partie du bâtiment s'écroulait à vue d'œil. Le château fut totalement restauré de 1905 à 1912, sous le règne du Prince Johann II, puis confortablement aménagé par le Prince François-Joseph II. Il est, depuis 1938, le lieu de résidence permanent de la famille princière. Le château n'est pas ouvert au public.