Au Moyen Âge déjà, la région était très fréquentée par les voyageurs en provenance du Nord. Le lac de Zürich se trouve sur la route de Saint-Jacques de Compostelle. La ville était donc bien connue des pèlerins depuis des siècles. Une passerelle de bois incertaine, sinueuse et aux planches disjointes permettait de traverser le lac.

Depuis le XIXème siècle, une digue carrossable permet de traverser le lac là où il est le plus étroit, entre Rapperswil et Hurden. Mais il existe maintenant un nouveau pont de bois: construit à l’emplacement de l’ancienne passerelle, ce pont de bois moderne, long de 841 mètres, a été inauguré en en avril 2001. Emprunter ce pont est une expérience extraordinaire. On marche au milieu du lac, tout en se sentant relié aux rives de chaque côté. Sur celle de Rapperswil, la « Pilgerplätzchen » invite à flâner et offre un cadre magnifique pour pique-niquer.