St. Peter est la plus ancienne église paroissiale de Zurich; elle se trouve à proximité de l’ancien castel Lindenhof et a vu le jour autour de l’an 800. Elle est mentionnée pour la première fois en 857: le roi Ludwig der Deutsche l’offre à deux de ses filles, dont l’une deviendra l’une des premières abbesses du Fraumünster à sa fondation. Le premier maire, Rudolf Brun, enterré dans le cœur de l’église en 1360, acquit l’église en 1345 avec tous les droits et obligations (Kirchensatz).

L’église actuelle possède quatre bâtiments d’origine: un préroman du IXème siècle dont les murs de fondation sont encore visibles sous le chœur actuel, un de style premier art roman du Xème siècle, un de style roman tardif datant environ de l’an 1230 (le clocher et le chœur datent de cette époque), et un de style gothique tardif datant environ de 1450. Durant la réforme, les autels ont été détruits lors des transformations artistiques de 1523. La nef actuelle de l’église, une galerie baroque, a été construite en 1705.