Situé sur la rive du lac Alpnachersee, une branche du lac Vierwaldstättersee, Alpnachstad fait partie de la commune politique d'Alpnach. Un axe commercial passait déjà ici à l'époque romaine et le territoire avait été baptisé du nom de «fundus Alpinacus», d'où le nom actuel d'Alpnach.

Alpnachstad posséda dès 1578 une souste utilisée pour le transbordement de marchandises et passagers. Le monastère de Saint-Blaise (D) et Lucerne amodièrent les droits de péage lacustres et terrestres aux habitants d'Alpnachstad. Ce n'est qu'en 1858 que les bateaux à vapeur obtinrent un droit de transport limité sur le lac Vierwaldstättersee, dont ils jouissent aujourd'hui encore.

L'Hôtel Bellevue ouvrit ses portes sur le Pilatus en 1860, la liaison jusqu'à Alpnachstad s'effectuait alors principalement en chaise à porteurs. L'ouverture du chemin de fer du Brünig en 1889 marqua un tournant pour Alpnachstad, qui perdit son rôle majeur dans le transbordement de marchandises et dont la souste fut démolie.

L'essor touristique débuta alors sur le Pilatus, dont la ligne ferroviaire fut inaugurée la même année, reliant Alpnachstad à l'hôtel de montagne. Elle est encore exploitée aujourd'hui et constitue le chemin de fer à crémaillère le plus pentu en son genre dans le monde entier.