Rüdlingen a probablement été fondé au Vème siècle par les Alémans et a appartenu à l'abbaye de Saint-Gall jusqu'à la fin du Moyen-Age. Aujourd'hui encore, Rüdlingen forme avec la commune voisine de Buchberg une enclave du canton de Schaffhouse et se trouve à la limite du canton de Zurich et de l'Allemagne au nord.

Jadis village d'agriculteurs et de pêcheurs, Rüdlingen a connu dans les années 1970 un bel essor économique et, aujourd'hui, est considéré comme une commune résidentielle. Bien qu'au cours des dernières années, Rüdlingen ait vu diminuer considérablement le nombre de ses exploitations agricoles, la culture de la terre ici joue toujours un rôle prépondérant. Ainsi, la vie du village est rythmée par les différentes étapes du travail de la vigne.

Les amateurs de bon vin qui viennent dans les restaurants locaux y trouvent tout à fait leur compte. Bien sûr, on y sert avant tout du vin de la région.

Le village peut s'enorgueillir de posséder un centre historique bien préservé et d'être entouré par les eaux du Rhin. Entre 1882 et 1958, le cours naturel du fleuve a subi quelques corrections pour que les terres cultivables soient protégées des inondations.

Au XIXème siècle, la construction d'une église commune créa des dissensions entre Rüdlingen et Buchberg, qui amenèrent les deux communes à se séparer. Aujourd'hui, ces tensions ont disparu. Les deux villages forment toujours une paroisse unique, et les eaux du Rhin qui s'écoulent entre Rüdlingen et Buchberg se montrent moins capricieuses qu'autrefois.

Mais l'image de Rüdlingen s'obscurcit curieusement si l'on commence à croire à ce qui se raconte sur le village dans les environs. Qu'il s'agisse de la «bête de Stammpich», un monstre qui rôde dans la forêt voisine et prédit aujourd'hui encore les changements de temps, ou que ce soit la «Güllejümpferli», la vierge de l'étang qui ne veut pas être dérangée de la mort, le voyageur ne pourra toutefois trouver des explications qu'en se rendant sur place.