Rossens se trouve sur une formation de roches sédimentaires entre la Glâne et la Sarine. Le nom actuel du village apparaît pour la première fois dans des écrits remontant à 1162. A l'époque, il était sous la domination de l'actuel village voisin de Pont-la-Ville, jusqu'à ce qu'il soit vendu à Fribourg en 1482.

Pendant des siècles, l'agriculture a rythmé la vie à Rossens. Mais la construction du barrage entre 1944 et 1948 a permis un essor économique des petites entreprises locales. De grosses exploitations du secteur électronique ainsi que l'industrie horlogère sont devenues les principaux employeurs de la région. Entre 1970 et 2000, la population a augmenté de près de 200%.

Cette formidable transformation économique de la commune et l'apparition d'une zone industrielle s'expliquent probablement par la liaison directe par rail et par autoroute à la proche capitale de canton. En 2005, plus de la moitié des emplois du village étaient occupés par le secteur industriel.