Waldshut fut fondé en 1249 par les Habsbourg. La porte supérieure «Obere Tor», également nommée «Schaffhauser Tor», est l’emblème de la ville. La rue Kaiserstrasse mène d’une porte du 13ème siècle à l’autre en traversant la vieille ville. Celle-ci comporte de belles maisons bourgeoises datant du 16ème au 18ème siècle avec des pignons en bois typiques en saillie. Dans la commune voisine de Tiengen, il vaut la peine de visiter le château comtal, les vestiges de l’ancien mur de la ville avec la tour aux cigognes «Storchenturm» et l’église St. Marien avec ses beaux autels baroques.

Durant la guerre de Waldshut de 1468, Tiengen fut pris par les citoyens helvétiques, tandis que la ville de Waldshut fut assiégée. D’après la légende, les habitants de Waldshut engraissèrent le dernier bélier après des semaines de siège. Ils le conduisirent sur le mur de la ville, afin d’en faire le tour et de montrer qu’ils n’étaient pas prêts de mourir de faim, ce qui aurait amené les Suisses à lever le siège. La «Waldshuter Chilbi» célèbre cet événement chaque année en août. Aujourd’hui, les relations de voisinage sont plus pacifiques et on fait la fête ensemble.

La majeure partie de la région de Waldshut se trouve dans le «Naturpark Südschwarzwald», le parc naturel du sud de la Forêt-Noire. Sa topographie variée fait tout le charme de ce vaste paysage culturel diversifié et authentique: la vallée supérieure du Rheintal avec ses petites villes historiques intéressantes, le Klettgau bucolique dans lequel la viticulture joue un rôle important, la région sud de la Haute Forêt-Noire avec ses monuments historiques et ses célèbres villages touristiques et enfin les gorges au romantisme sauvage et la vue sur la forêt de Hotzenwald qui s’ouvre vers le sud. La randonnée sur plus de 1000 km de chemins signalisés, 800 km de tours à vélo, en hiver, 300 km de pistes de fond et plus de 30 téléskis attirent les amateurs de sport et de nature.