La ville a été fondée par la confrérie d’étudiants des Kyburger. Le château, ancien siège de baillis, son imposante tour, construite vers 1227, et le plan rectangulaire de la vieille ville, fondée vers le milieu du 13ème siècle, en témoignent. Le château héberge le musée d’histoire cantonale «Historisches Museum». En-dehors de l’étroite vieille ville se trouvent l’église de St. Laurentiuskirche à Oberkirch, célèbre pour ses vitraux médiévaux, l’ancien couvent des capucins et le «Guggenhürli» avec son petit vignoble.

Les maisons «Bernerhaus», «Luzernerhaus» et «Zürcherhaus», avec leurs façades baroques, rappellent encore aujourd’hui le lieu des audiences du 18ème siècle. La maison «Luzernerhaus» abrite le musée d’histoire naturelle et d’archéologie de Thurgovie «Natur- und Archäologiemuseum Thurgau». La galerie municipale «Städtische Galerie» est aménagée dans l'une des plus anciennes maisons à colombages de Thurgovie, la «Baliere», sur la place Kreuzplatz.

Une excursion sur le Stählibuck, la montagne de Frauenfeld près de Dingenhart, avec tour panoramique, est une belle destination dans les environs. Le château de Sonnenberg ainsi que le zoo privé «Plättli-Zoo», au-dessus de la plaine de la Thur, offrent également de beaux points de vue. La brasserie Brauhaus, avec brasserie de démonstration, les piscines couverte, de plein air et à bulles, la patinoire artistique, le parc de skate, les équipements sportifs, le jardin botanique ainsi que le chemin des planètes «Planetenweg» viennent compléter l’offre de loisirs.

À Islikon, le centre culturel et de formation «Kultur- und Bildungszentrum Greuterhof» héberge une ancienne teinturerie de textiles et plusieurs petits musées, dont le musée suisse du téléphone «Telefonica».