La visite guidée permet aux jeunes et aux moins jeunes de parcourir 10'000 ans du passé du canton de Thurgovie. Les découvertes sur les palafittes, inscrits au patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 2011, apportent de précieuses informations sur la vie quotidienne dans la région du lac de Constance il y a plusieurs millénaires. Parmi les éléments majeurs du musée, les plus anciens vases d'or suisses, une statue de bois gallo-romaine et une flûte de pan de l'époque romaine. A chaque étage, on retrouve un espace d'activités pour les enfants; ils peuvent par exemple y meuler des perles, frapper des pièces de monnaie, revêtir les habits de César ou écrire des lettres romaines sur des tablettes de cire. Le bâtiment héberge également le remarquable Musée d'histoire naturelle.

Après la visite, le Museumscafé invite à la détente. Au Foyer, la boutique du musée propose un large choix de livres, cartes postales, répliques, etc. Bienvenue au musée de l'aventure de Frauenfeld!