Le Castello fut le centre féodal du Mesocco dès le début du 13e siècle. Au commencement du 12e siècle, le château fort était entre les mains des Sax-Misox. Vers 1480, le site fut vendu au Milanais Gian Giacomo Trivulzio, chef des mercenaires. Il fit entreprendre des travaux d'agrandissement qui en firent ce site fortifié de la fin du Moyen-âge. Ces changements provoquèrent des troubles dans toute la vallée. Après avoir fait pression pendant longtemps, les habitants du Mesocco réussirent finalement à se libérer de l'assujettissement au pouvoir de Milan et rallièrent la Ligue Grise en 1551.

D'importants travaux de restauration ont été entrepris dans les années 90. La cour du château semblait autrefois moins grande, car elle contenait différents bâtiments non entretenus tels que corps de logis, forges, écuries, entrepôt, fromagerie, fonderie, citerne et vraisemblablement aussi un atelier de frappe de monnaie.

Les ruines sont accessibles toute l'année. Les ruines peuvent être visitées tous les jours, toute l'année et gratuitement.