Après un bref coup d'œil à la pittoresque vieille-ville de Sursee, où de nombreux bâtiments historiques garantissent encore aujourd'hui à la ville son aspect du Moyen-âge tardif, le parcours commence une large boucle jusqu'à la plage. D'ici, l'on peut saisir dans un premier regard l'idyllique lac de Sempach.

Le parcours s'écarte maintenant un peu de la rive et passe au milieu de champs en fleurs à perte de vue. Après avoir apprécié une nature préservée, on rencontre un impressionnant verger étalé près du village d'Oberkirch. A peine après l'avoir quitté, une vue époustouflante s'offre sur de larges espaces verts apparemment infinis qui s'étendent jusqu'à Nottwil.

A Nottwil même, il vaut en tout cas la peine de faire un détour par le site imposant du Centre suisse des paraplégiques. Juste après la gare et comme dessert, on retrouve la rive du lac de Sempach au bord duquel l'excursion peut s'achever tranquillement et magnifiquement.