La petite ville médiévale de Saint-Ursanne est, avec Delémont et Porrentruy, la troisième ville historique du canton du Jura. Les portes de la ville et les maisons bourgeoises datant du XIVe au XVIe siècle marquent la physionomie de cette localité. On quitte Saint-Ursanne par le Doubs et le pont de pierre construit en 1728. Peu de temps après, la rivière change brusquement de direction. C’est probablement la raison pour laquelle les Romains appelaient autrefois ce cours d’eau sinueux le Doubs. Le mot vient en effet du latin «dubitus», qui signifie celui qui hésite, qui doute.

Plus loin sur la route goudronnée, cela vaut la peine de se retourner pour admirer le viaduc du chemin de fer à 12 arches haut de 44 mètres et long de 237 mètres. Après La Lomène, la route goudronnée cède la place à une route empierrée. Le tronçon du Doubs situé sur le territoire suisse abrite le poisson le plus rare de Suisse: l’apron, également appelé roi du Doubs. La population de cette espèce strictement protégée, présente uniquement dans le bassin versant du Rhône, a été estimée en 2012 entre 50 et 150 individus adultes. À la prochaine boucle, on passe sur un sentier. Après environ une heure et demie, on aperçoit, de l’autre côté de la rivière, le camping et son restaurant de Tariche. Il est possible de traverser ici le Doubs par ses propres moyens en utilisant un treuil à câble et une barque.

Endroits intimes, prairies verdoyantes, arbres entourés de lierre et de mousse invitent à s’attarder sur le parcours près de Sous les Roches. Le pont permet de traverser à nouveau la rivière. Un peu plus tard, le joli sentier cède la place à une route goudronnée. En passant devant le «Bief du Moulin», dont un seul des trois moulins a été conservé, on atteint un peu plus tard le village de Soubey, après près de quatre heures. Le centre du village se caractérise par de vieilles maisons datant du XVIIe au XIXe siècle. L’église paroissiale Saint-Valbert, dont la construction remonte à 1632, est la seule église suisse au nord des Alpes à avoir un toit en plaques de calcaire.