La randonnée débute à la gare de Sainte-Croix (1100m d’altitude) et longe la ligne du chemin de fer privé qui relie Yverdon-les-Bains à la capitale des boîtes à musique en moins de 40 min. Après une dizaine de minutes de marche, un chemin de champ traverse, à découvert, des espaces ruraux, en direction de la STEP (Station d’épuration). Le sentier des Gorges de Covatannaz débute sur le haut du parcours par le sentier des énergies. Tout au long du parcours, vous pourrez admirer la rivière «L'Arnon» qui se faufile dans le fond des gorges, et qui offre à certains endroits de dégagement une vue splendide sur la plaine.

Au bas des gorges, il y a la possibilité d'interrompre son excursion en se dirigeant vers Vuiteboeuf (580 m d’altitude), petite localité également reliée au parcours ferroviaire (gare située à quelques 10 minutes du village).

La suite de la balade se déroule en direction Baulmes (moins d'une heure), au pied des Rapilles de Baulmes. A cet endroit, il vous sera probablement possible d'admirer quelques chamois dans les pierriers. L'itinéraire côtoie le ruisseau «La Baumine» au travers d'un sous-bois «Sous Trois Villes» suivi d'une légère montée avant d'arriver dans un village typique Baulmes, avec ses balcons fleuris, ses bâtisses de style bernois, ainsi qu'une vue dégagée sur la plaine de l'Orbe.