La dixième étape, qui dure environ 7 heures 45 minutes, est la plus longue de tout le Chemin panorama alpin. Depuis la gare de Zoug, elle suit d’abord la promenade du lac jusqu’à la réserve naturelle de Choller, un bas-marais d’importance nationale. Quelques minutes plus tard, le parc de Villette près de Cham est la prochaine zone de détente prisée. Ce magnifique parc fut aménagé en 1865 dans le style anglais par le Zurichois Theodor Froebel. Ses arbres ancestraux n’ont pas d’équivalent loin à la ronde. La villa construite en 1866 au cœur du parc est un centre culturel et de rencontre avec des salles de restauration, de banquet, de concert et d’exposition.

Une fois la plage de Hünenberg atteinte, près de deux heures de randonnée se sont déjà écoulées. La civilisation cède peu à peu la place à de grandes surfaces cultivées et à des pâturages jusqu’au petit village de Buonas. Après avoir traversé l’autoroute, les premiers mètres d’altitude jusqu’à la croix Michaelskreuz mènent vers Meierskappel. Cette belle place avec sa chapelle et son vieux tilleul géant est également considérée comme un haut lieu d’énergie. On vient d’effectuer un peu plus de la moitié de la randonnée. L’auberge invite également à faire une pause bien méritée pour reprendre des forces avant la deuxième partie.

Sur le tronçon suivant, jusqu’à Udligenswil et Adligenswil, on est accompagné par la vue magnifique sur le Rigi, le Pilate et le lac de Zoug. Quelques minutes plus tard, le couvent des capucines de Sainte-Anne sur le Gerlisberg, au-dessus de Lucerne, est déjà là. Après avoir rejoint le lac, on marche les 45 dernières minutes le long de la belle promenade de Lucerne jusqu’à la gare avec, en ligne de mire, le Centre Culture et Congrès Lucerne (KKL) et le célèbre Pont de la Chapelle. Le pont médiéval en bois au-dessus de la Reuss est considéré comme l’emblème de Lucerne. Construit au XIVe siècle dans le cadre des fortifications de la ville, il doit son nom à la chapelle Saint-Pierre voisine.