St. Ursanne, nebst Delsberg (Delémont) und Pruntrut die dritte historische Stadt im Kanton Jura, besticht durch ein malerisches Stadtbild mit drei schönen Stadttoren. Das historische Zentrum hat sich über die Jahrhunderte nur wenig verändert und wird durch Bürgerhäuser aus dem 14. bis 16. Jahrhundert geprägt. Höhepunkt ist das von Benediktinern gegründete einstige Kloster mit romanischer Pfeilerbasilika aus dem 12. bis 14. Jahrhundert und frühgotischem Kreuzgang aus dem 14. Jahrhundert. Das Südportal der Stiftskirche (um 1200) im Stil der burgundischen Romanik gehört zu den bedeutendsten Werken dieser Stilrichtung in der Schweiz.

Der kleine Fluss Doubs hat sich tief in die Juraketten eingeschnitten, um bei St. Ursanne seinen Lauf abrupt um 180° nach Westen zu wenden. Von der vierbogigen Steinbrücke über den Doubs aus dem Jahr 1728 bietet sich ein besonders reizvoller Blick auf das romantische Städtchen. Auf dieser Brücke steht die aus Buntsandstein gefertigte Statue des Brückenheiligen Johannes von Nepomuk (1729). Viele Fischer zieht es an den Doubs. Man sagt, dass es im Doubs die besten Bachforellen gäbe. Die grüne Flusslandschaft des Doubs ist aber auch beliebt bei Kanuten und Kajakfahrern.

Gemäss der Legende war der heilige Ursicinus - ein irischer Mönch - Namensgeber des abgeschiedenen Fleckens. Seine Einsiedelei in einer Grotte erreicht man über eine steile Treppe mit 180 Stufen. Erst mit der Eröffnung der tunnelreichen Bahnstrecke von Delsberg nach Pruntrut (1877) und weiter nach Frankreich trat St. Ursanne aus seiner langen Isolation.

Umschlossen von der engen Flussschleife des Doubs, erhebt sich ein mehrheitlich bewaldeter und einsamer, fast unbewohnter Hügelrücken, der Clos du Doubs. Der Rundblick reicht von Belfort über die Vogesen bis hin zu den Franches Montagnes. Wanderwege und eine auch für Anfänger geeignete Mountainbike-Tour führen in die Natur des Clos du Doubs.