Das Dorfbild zeichnet sich durch prächtige Herrenhäuser und von heimgekehrten Söldnerführern errichtete Palazzi aus. Gut erhalten ist z.B. der Herrensitz «Im Eselmätteli» (1684) mit reicher Innenausstattung aus Spätbarock und Rokoko. Die Pfarrkirche St. Martin gilt als schönster klassizistischer Kirchenbau Uris. Altdorf wurde 2007 mit dem Wakker-Preis des Schweizer Heimatschutzes für die landschaftsverträgliche Raumentwicklung und die Vielzahl gelungener Neubauten und Sanierungen ausgezeichnet.

In Friedrich Schillers «Wilhelm Tell» ist hier in Altdorf die Apfelschuss-Szene angesiedelt, in welcher der Nationalheld auf Geheiss des Habsburger Landvogts Gessler seinem Sohn mit der Armbrust einen Apfel vom Kopf schiesst. Auf dem denkmalgeschützten Altdorfer Marktplatz steht deshalb das Telldenkmal, eine Bronzestatue des Zürcher Künstlers Richard Kissling.

Altdorf liegt am Weg zum Gotthard, ist aber auch Ausgangspunkt der Klausenstrasse, die durch das Schächental und über den Klausenpass (1948m) nach Linthal im Kanton Glarus führt. Am Taleingang zum Schächental liegt Bürglen, Tells Heimatort mit kleinem Tellmuseum.

Weitere Museen befinden sich in Altdorf selber, nämlich das Historische Museum Uri, das Haus für Kunst und die Mineraliensammlung im Schlösschen A Pro.

Eine Luftseilbahn führt von Flüelen auf die zu Altdorf gehörenden Eggberge (1450m) mit herrlicher Aussicht auf den Vierwaldstättersee und die Urner Bergwelt. Im Sommer ist das Gebiet eine ausgedehnte Wander- und Bikerregion (Schächentaler Höhenweg zum Klausenpass), im Winter ein familienfreundliches Wintersportgebiet. Ein nach Altdorf hinunter führende Lernpfad «Schutz-Wald-Mensch» informiert über die Bedeutung des Bannwalds für Dörfer und Menschen.

Oberhalb des Ortes befindet sich das Kloster Allerheiligen, das älteste Kapuzinerkloster der Schweiz aus dem Jahre 1581. Dieses Kloster ist zugleich das erste Kapuzinerkloster, das nördlich der Alpen errichtet wurde.