Erbaut 1749, ist das Kornhaus das eigentliche Wahrzeichen der Stadt Rorschach. Beliebt ist der Spaziergang entlang der Rorschacher Seepromenade, z.B. zur Badhütte von 1924, über eine kleine Brücke mit der Seepromenade verbundenen und einzig verbliebenes Bauwerk seiner Art am Schweizer Bodenseeufer.

Etwas versteckter sind die verschiedenen Bürgerhäuser Rorschachs, die katholische Pfarrkirche Sankt Kolumban und Konstantius (1782 klassizistisch umgebaut und erweitert) und der Jakobsbrunnen in Erinnerung an die einstige frühmittelalterliche Jakobskapelle (wichtiger Rastplatz für Jakobspilger). Das Kloster Mariaberg, erbaut 1487 bis 1489 mit gotischem Kreuzgang und Kapitelsaal, dient heute als pädagogische Hochschule.

Vergoldete Zwiebeltürme, leuchtende Farben, geschwungene Linien, ungleiche Fenster, unebene Böden, bunte Keramiksäulen, schattige Wandelgänge und begrünte Dachflächen sind die Merkmale von Friedensreich Hundertwassers Architektur, zu erleben am Beispiel des Hundertwasser-Hauses «Markthalle Altenrhein» in der Nachbarschaft Rorschachs.

Ein weiterer Ausflugstipp ab Rorschach ist die Flussschifffahrt nach Rheineck, die folgende Fahrt mit der Bergbahn nach Walzenhausen, weiter mit dem Postauto nach Heiden (Witzwanderweg) und am Schluss mit der Rorschach-Heiden-Bergbahn zurück an den Ausgangspunkt. Auf letzterer verkehrt an ausgewählten Daten ein Dampfzug.

Ein nostalgisches Erlebnis ist auch das ehemals königlich württembergische Dampfschiff Hohentwiel, welches nebst Charterfahrten immer mal wieder öffentliche Fahrten unternimmt. Täglich mit Kursschiffen unterwegs ist die weisse Bodenseeflotte. Die Kombination Velo/Schiff erlaubt grenzüberschreitende Touren rund um den See. Geübte Rad- und Bikefahrer erkunden von Rorschach aus das Appenzeller Vorderland; der steile Anstieg Richtung Heiden wird mit einer reizvollen Aussicht belohnt.